Categorias
General Chair: Danilo Perico (danilo.perico@gmail.com)
Vice-Chair: Adam Henrique (adamh.moreira@gmail.com)
RoboCup Soccer
Chairs: Pedro Arthur Galvão Pizarro e Pedro Jorge Lima da Silva (ssl-chair@robocup.org.br)
RoboCup Small Size Soccer, também conhecido como F-180, reproduz uma partida de futebol com robôs controlados remotamente ou à distância.
Dois times com 06 robôs cada se enfrentam e quem fizer mais gols, vence. Os robôs devem ter até 150mm de atura e 180mm de diâmetro.
Chairs: Pedro Jorge Lima da Silva e Pedro Arthur Galvão Pizarro (ssl-chair@robocup.org.br)
A Robocup Small Size League Entry-Level (SSL-EL) é a nova categoria de entrada do futebol de robôs fisico. Nesta categoria, dois times autônomos com 03 robôs cada se enfrentam em dois tempos de 5 minutos, onde quem fizer mais gols vence.
O tamanho dos robôs é limitado em até 150mm de atura e 180mm de diâmetro e, por ser uma categoria de entrada tem limitações de velocidade de chute e deslocamento dos robôs. É uma liga focada para equipes iniciantes do futebol de robôs.
ssl-chair@robocup.org.br
Chair: Haroldo Dornelas (gm.haroldo@gmail.com)
Liga de futebol simulada, onde duas equipes de 11 agentes autônomos inteligentes jogam uma partida de futebol em duas dimensões. Cada agente, que representa um jogador, recebe informações limitadas sobre a situação do jogo e deve decidir sua ação pensando na equipe como um todo.
Saiba Mais:
Chair: Adailton Junior (adailton.junior@gmail.com)
Nesta liga simulada, duas equipes de 11 robôs autônomos humanóides jogam futebol em 3 dimensões. O objetivo da competição de simulação em 3D é voltado para o design de comportamentos estratégicos do futebol para o controle de baixo nível de robôs humanóides, e para a criação de comportamentos básicos como caminhar, chutar, virar e levantar, entre outros.
Regras 2024 – Brasil (em breve)
Chair: Isaac Silva (isaacjesus@fei.edu.br)
Na Liga Humanóide, robôs autônomos com corpo e sentidos humanos jogam futebol um contra o outro. Os robôs são divididos em três classes de tamanho: KidSize (40-90 cm de altura), TeenSize (80-140 cm de altura) e AdultSize (130-180 cm de altura). O objetivo é andar, correr e chutar a bola dinamicamente, mantendo o equilíbrio, a percepção visual da bola, outros jogadores e o campo.
Saiba mais:
Chair: Vinicius Nicassio (vinicius.nicassio@gmail.com)
A entry-level é um incentivo para os times que aspiram competir na liga de futebol de robôs humanoides. Na liga de entrada, os times terão mais tranquilidade e liberdade para desenvolver as tecnologias e designs do robô, sem a pressão de competir com os times da liga de futebol de robôs humanoides, trazendo o foco para o desenvolvimento do robô. O desafio que as equipes enfrentam é desenvolver a mecânica, eletrônica e software de um robô humanoide
RoboCup Flying Robots League
Chair: Tiago Nascimento (tiagopn@ci.ufpb.br)
O Flying Robots League visa estimular o estudo e o desenvolvimento de robôs voadores autônomos e inteligentes na inspeção e operação em faixas de dutos e instalações. O Desafio é um modelo reduzido e lúdico que tenta simular o ambiente de dutos petrolíferos, com 2 plataformas marítimas com bases suspensas de pousos e decolagens, uma base terrestre costeira e três bases terrestres avançadas.
Entre os desafios de pesquisas ainda existentes no mundo sobre robôs autônomos e inteligentes, a categoria busca estimular o desenvolvimento de sistemas robóticos aéreos e controladores de voos robustos (trajetória, altitude e pose); com rastreamento e localização precisa e independentes por câmera; processamento embarcado de alta capacidade; e dispositivos de manipulação e carregamento de objetos.
Novidade!
RoboCup @Work
Chair: Carlos Cadamuro (cadamuro@gmail.com)
Regras CBR 2024 (PT-BR) v1.1 [atualizada]
A RoboCup@Work visa a utilização de robôs correlacionados à automação de trabalhos, mais especificamente os desenvolvimentos de tecnologias para a área industrial. A categoria quer trazer novos pontos de vista para robôs de serviços e propõe a competição de robôs móveis autônomos em um ambiente geral para a indústria.
Alguns cenários relacionados ao trabalho industrial incluem o carregamento e descarregamento de objetos, como ferramentas e peças mecânicas, a manipulação, transporte e organização desses objetos, a navegação por ambientes que se assemelham a uma fábrica e a capacidade dos robôs de se adaptarem a mudanças repentinas ao seu redor e de superarem seus obstáculos.
Para realizar os desafios propostos as equipes deverão utilizar alguns conceitos científicos como Visão Computacional; Adaptação as Condições Ambientais; Manipulação de Objetos; Navegação Otimizada; Inteligência Artificial; Padronização e Integração de Sistemas; Otimização de Rotas; entre outros.
RoboCup @Home
Chair: Fagner Pimentel <fpimentel@fei.edu.br>
Grupo WhatsApp – RoboCup @Home
A liga RoboCup @Home visa desenvolver tecnologia de serviço e robô de assistência para futuras aplicações domésticas pessoais. Os robôs precisam realizar tarefas e testes dentro de uma casa simulada, um ambiente realista e não padronizado.
O foco está nos seguintes domínios: Interação e Cooperação Humano-Robô, Navegação e Mapeamento em ambientes dinâmicos, Visão Computacional e Reconhecimento de Objetos sob condições de luz natural, Manipulação de Objetos, Comportamentos Adaptativos, Integração de Comportamento, Inteligência Ambiental, Padronização e integração de sistemas.
Saiba Mais:
Novidade!
RCB Challenge
Chair: Marcelo Azevedo <marceloazevedo@ifsul.edu.br>
A categoria Robocup Brasil Challenge, anteriormente conhecida como categoria IEEE SEK, tem como objetivo proporcionar um desafio para estudantes universitários e do ensino médio.
As equipes são desafiadas a construir robôs autônomos utilizando kits educacionais (Challenge Kit) ou hardware livre (Challenge OPEN), previamente aprovados para a competição. Cada equipe deve trabalhar para superar os desafios propostos, os quais são atualizados a cada dois anos.
RoboCupJunior
General Chair: Andrique Amorim (andrique@gmail.com)
Competições para estudantes do nível fundamental, médio e técnico.
Atenção: Estudantes do Ensino Superior não podem competir na RoboCup Jr.
O estudante membro de uma equipe só poderá participar de uma única categoria em toda a competição (isso inclui também a OBR etapa nacional).
Chair: Alan Teixeira de Oliveira (alan.oliveira@ifnmg.edu.br)
Nesta categoria, os alunos precisam preparar dois robôs autônomos para um jogo de futebol. Cada equipe possui 2 robôs móveis autônomos, que jogam em um ambiente altamente dinâmico, rastreando uma bola emissora de luz especial em um campo fechado.
Chair: Diogo Novais (diogopereira@ifba.edu.br)
No Rescue Maze os alunos devem desenvolver um robô capaz de identificar vítimas (visuais ou aquecidas) em um ambiente de desastre e liberar kits de resgate em suas proximidades. O ambiente simula um cenário contendo obstáculos como detritos, rampas e buracos, que devem ser superados pelo robô.
Chair: André Ferreira
(andre.ferreira@ufes.br)
Webots-Erebus Simulation on the RCJ Rescue Community Website
Official Website of the Erebus Platform (including documentation)
Webots-Erebus Simulation in the RCJ Forum
Nesta categoria, uma equipe precisa desenvolver e programar estratégias apropriadas para que os robôs autônomos virtuais naveguem pelos mundos virtuais para coletar objetos enquanto competem com o robô de outra equipe que está pesquisando e coletando objetos nos mesmos mundos virtuais.
Chair: Daniele Ortiz
(obr.pratica@robocup.org.br)
Regras Rescue Line (OBR/CBR 2024)
Regras Rescue Line RoboCup Junior (em inglês)
No Brasil, a categoria Rescue Line faz parte da Olimpíada Brasileira de Robótica – Modalidade Prática Presencial Resgate . Ela é destinada a estudantes com idades entre 14 e 19 anos (a partir de 1º de julho).
Um robô autônomo deve seguir uma linha preta enquanto supera diferentes obstáculos em uma arena modular formada por salas com padrões diferentes. O piso é branco e as salas podem estar em diferentes níveis, conectados por rampas.
Os membros da equipe podem competir nesta categoria até duas vezes (em 2 eventos internacionais). Após a participação da equipe duas vezes em eventos internacionais, eles devem mudar para a categoria RoboCupJunior Rescue Maze
Chair: Danniella Rosa (danniella.rosa@ifpr.edu.br)
No Brasil, a OnStage faz parte da Olimpíada Brasileira de Robótica com o nome de Robótica Artística. Os alunos precisam construir um ou mais robôs autônomos para uma apresentação harmônica e criativa no palco que poderá ser uma dança, uma contação de histórias ou uma performance. Os humanos poderão participar, ou não, dessa apresentação juntamente com os robôs.
