Nova Categoria: Desafio de Robótica Petrobras
A RoboCup Brasil em parceria com a Petrobras tem o orgulho de anunciar uma nova categoria para a Competição Brasileira de Robótica: O DESAFIO DE ROBÓTICA PETROBRAS/ROBOCUP BRASIL (DRP).
A nova categoria será realizada na edição 2019 e 2020 da CBR, e tem como objetivo estimular o estudo e o desenvolvimento de robôs voadores autônomos e inteligentes na inspeção e operação em faixas de dutos e instalações. O Desafio é um modelo reduzido e lúdico que tenta simular o ambiente de dutos petrolíferos, com 2 plataformas marítimas com bases suspensas de pousos e decolagens, uma base terrestre costeira e três bases terrestres avançadas.
Entre os desafios de pesquisas ainda existentes no mundo sobre robôs autônomos e inteligentes, o DESAFIO DE ROBÓTICA PETROBRAS visa estimular o desenvolvimento de sistemas robóticos aéreos e controladores de voos robustos (trajetória, altitude e pose); com rastreamento e localização precisa e independentes por câmera; processamento embarcado de alta capacidade; e dispositivos de manipulação e carregamento de objetos.
CHAIRS: Flavio Tonidandel (contato@robocup.org.br)
Tiago Nascimento (tiagopn@ci.ufpb.br)
REGRAS: DESAFIO DE ROBÓTICA PETROBRAS – Robôs Aéreos
EDITAL DE SELEÇÃO E APOIO ÀS EQUIPES: EDITAL DE SELEÇÃO
Resultado Desafio de Robótica Petrobras 2019
Rio Grande/RS
| Equipe | Instituição | |
| 1 | Hydrone | FURG |
| 2 | LESC/UTFPR | UTFPR |
| 3 | Cavalo Vendado | Colégio Marista |
| 4 | RoboIME | IME |
| 5 | Equipe UFSCar/USP – São Carlos | UFSCar |
| 6 | PinguimBots Drones | UFPel |
| 7 | LaRoCS+UNESP | Unicamp-IC |
| 8 | UaiSoccer Flying Team | UFSJ |
| 9 | Lasse UFPA | UFPA |
| 10 | GER | Unicamp-FEM |
| 11 | Equipe Capivara | UFPR |
